Cerita bermula ketika Taiga Kagami yang baru saja kembali dari Amerika dan bersekolah di SMU Seirin. Ia bergabung dengan tim basket Seirin bersama dengan Kuroko. Pada awalnya Kagami menganggap remeh Kuroko karena permainan basket Kuroko biasa-biasa saja. Bahkan keberadaan Kuroko bagaikan ‘hantu’. Tidak semua orang bisa merasakan keberadaannya. Akan tetapi hal itulah yang menjadi kekuatan Kuroko. Ia bisa mengoper bola basket tanpa disadari oleh pihak lawan. Setelah bertemu dengan Kagaami, Kuroko memutusakan untuk mendukung Kagami menjadi pemain basket terbaik. Kuroko merasa apa yang ia cari selama ini ada dalam diri Kagami. Ia memutuskan untuk menjadi bayangan Kagami. Mereka kemudian berjanji untuk bahu-membahu memenangkan pertandingan dan mengalahkan ke lima orang anggota Generasi Keajaiban.